Palīdziet vietnes attīstībai, daloties ar rakstu ar draugiem!
Robotizētie zāles pļāvēji ir pazīstams skats Vācijas dārzos. Mazāk zināms ir tas, ka mājas dārznieki paši var uzbūvēt robotu zāles pļāvēju. Ja jums ir jāpļauj lieli zālieni, varat izmantot gatavus komplektus no specializētiem veikaliem. Mazajām zaļajām zonām noderīgus rezultātus var sasniegt ar lētām sastāvdaļām, kuras var iegādāties visur. Šis pārskats iepazīstinās jūs ar pamata komponentiem, lai izveidotu savu.
Robots zāles pļāvējs sastāv no daudzām dažādām sastāvdaļām
Robota zāles pļāvēja pamata sastāvdaļas
Dārznieki ar izcilu programmatūras izstrādātāju sirdi ir izstrādājuši robotizētu zāles pļāvēju vidējam dekoratīvajam dārzam. Ierīce nodrošina WLAN piekļuves punktu, lai jūs varētu izmantot viedtālruni manuālai vadībai. Pašbūves pamatkomponenti ir apkopoti zemāk:
- Rāmis: trīsstūra formā metinātas kvadrātveida caurules 2 piedziņas riteņiem un 1 priekšējam stūres ratam
- Pļaušanas disks kā platforma riteņiem un akumulatoram: motorzāģa disks vai trīsstūrveida zvaigzne ar 3 paklāja nažiem
- Akumulators: automašīnas akumulators ar 36Ah
- Vilces motori: automobiļu tīrītāju motori
- Piedziņas riteņi: noņemti no vecā benzīna zāles pļāvēja
- Pļāvēja motors: VW Passat vai līdzīga automašīnas modeļa radiatora ventilatora motors
Lai nodrošinātu, ka zāles pļāvēja robots veido taisnas pēdas, tas ir aprīkots arī ar 3 asu kompasu. Kodols ir Raspberry Board Pi kā vadības centrs ar shēmas plati kā barošanas bloku.
Padomi pļaušanas lauka ierobežošanai
Lai zāles pļāvēja robots vēlāk ierobežotu savu darbu ar zālienu un nebrauktu pāri jūsu puķu dobēm, tas ir aprīkots ar antenām pļaušanas platības ierobežošanai. Lai to izdarītu, nolieciet vienkāršu 1 mm stiepli apmēram 20 cm no zāliena malas tieši zem zāliena.
Pievienojiet abus kabeļa galus raidītāja shēmas platei. Ja zāles pļāvēja robots darbojas, tas tiek nepārtraukti pārraidīts no šejienes ar frekvenci 20 kHz. Robota DCF77 antenas var uztvert šo frekvenci. Šo divu antenu uzstādīšana 45 grādu leņķī pa kreisi un pa labi priekšējās ass priekšā nodrošina vislabāko iespējamo uztveršanu.
Robotizēto zāles pļāvēju var apturēt un apgriezt, tiklīdz tas virzās uz zāliena malu un virza priekšējās antenas pāri iepriekš ieklātajai līnijai.
padomi
Lielākā daļa DIY robotizēto zāles pļāvēju projektu ir sākumstadijā vai dārgi. Atjautīgi hobiji ir nolēmuši savu pārbaudīto benzīna zāles pļāvēju bez liekām pūlēm pārveidot par pašgājēju. To var panākt, izmantojot līdzstrāvas reduktora motorus un atbilstošu RC elektroniku ar salīdzinoši zemām izmaksām un niecīgā laika daļā.